鞋類裝配生產(chǎn)線一直存在十分傳統(tǒng)、勞動高度密集的特征，特別是在鞋類制造工藝的所謂鞋楦/制作階段。而新技術(shù)（特別是工藝自動化和機(jī)器人）表明了這一制鞋階段的組織具有創(chuàng)新方法。機(jī)器人正吸引著各種制造領(lǐng)域越來越多的關(guān)注，特別是勞動成本正在快速漲升的一些國家，包括中國。基于此，本文探討用于制造帶有鞋面和粘接外底的鞋類機(jī)器人，以說明裝配生產(chǎn)線的組織如何受到機(jī)器人的影響以及制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如何變化。

制鞋機(jī)器人我們的聚焦點(diǎn)將是鞋類裝配（制造）生產(chǎn)線，但這并不意味著其它部門未應(yīng)用機(jī)器人：過去和最近曾經(jīng)開展了在完成操作中使用機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，人們的理念已經(jīng)推動將機(jī)器人用于縫制任務(wù)（三維縫制復(fù)雜的鞋類幾何結(jié)構(gòu)）以及激光標(biāo)記。這些領(lǐng)域仍然存在巨大的發(fā)展空間，但是，目前我們?nèi)匀惶幱趹?yīng)用研究階段，需要時間才能目睹首批工業(yè)應(yīng)用的出現(xiàn)。相反，對于制造操作，我們已經(jīng)擁有目前用于生產(chǎn)的一些實(shí)施示例以及本分析中討論的新理念。